PLC 調試
在 802D sl 的各個部件正確連接后，首先應設計并調試 PLC 的控制邏輯。至關重要的是必須在所有有關 PLC的安全功能全部準確無誤后，才能開始調試驅動器和 802D sl 參數的調試。
PLC 應用程序的設計
利用 PLC 子程序庫可非常迅速地建立一個 PLC 應用程序。在開始設計 PLC 應用程序之前，請詳細閱讀《802D sl PLC 子程序庫說明》。
802D sl 為用戶提供了三種類型的 PLC 機床參數。它們是 32 個 16 位整型數 -MD14510[0] ~[31]、32 個 8位十六進制數 - MD14512[0]~[31]和 8 個 32 位浮點數 -MD14514[0]~[7]。PLC 機床參數可以使 PLC 應用程序更加靈活。但必須注意的是，如果使用了 PLC 機床參數，一定要在 PLC 應用程序中考慮其取值范圍。為簡化系統設計，可利用 PLC 應用程序對驅動器電源模塊的控制端子進行控制。控制功能由子程序 33 – EMG_STOP 實現。
注：驅動就緒信號應將 X21.1 和 V27000002.6 串聯使用，在驅動優化時，將 V27000002.6 修改為
V27000002.5。
注：驅動就緒信號為 V27000002.6，在驅動優化時，將 V27000002.6 修改為 V27000002.5。
注意
出于安全原因，請對所使用的子程序庫中的子程序進行全面測試，確保子程序的功能在與您的程序聯在一起后正確無誤！
上海仰光電子科技有限公司專業從事各知名品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業。公司具備電子電路設計、開發維修及控制柜軟件編程設計數控系統維修、維護、升級改造的能力，且擅長對各種復雜電路板的芯片級修復工作。
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